1、概述

起落架雖然只是飛機(jī)的一個小部件，但是它對飛機(jī)布局和性能有著重要的影響。隨著大型運(yùn)輸機(jī)、艦載飛機(jī)等新型飛機(jī)型號的發(fā)展，對起落架系統(tǒng)的整體性能提出了更高的要求。傳統(tǒng)的起落架系統(tǒng)研制方法周期長，反復(fù)過多，費(fèi)用昂貴。基于半實物仿真技術(shù)完成的起落架控制器（包括起落架收放、轉(zhuǎn)彎和剎車控制單元）測試，可使多次實物性反復(fù)試驗由計算機(jī)模擬分析來代替，可以減少大量反復(fù)試驗環(huán)節(jié)和樣品改進(jìn)制造過程，達(dá)到比較真實地仿真驗證，具有重大的意義。具體來說，本系統(tǒng)主要解決如下兩個問題：

（1）控制器測試：對起落架控制單元的數(shù)據(jù)參數(shù)、設(shè)計邏輯、工作性能等進(jìn)行仿真驗證；對起落架控制系統(tǒng)的C型件、S型件進(jìn)行試驗和測試；

（2）控制律設(shè)計優(yōu)化：在方案階段對控制邏輯及控制律參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，并且在后期半物理仿真中接入真實的起落架控制閥及作動器后再次對控制律進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，縮短起落架系統(tǒng)的研制周期，提高飛行試驗的安全性。

2、起落架控制器半實物仿真測試系統(tǒng)特征優(yōu)勢

（1）支持與起落架接口相匹配的RVDT、LVDT等信號，滿足用戶設(shè)備信號輸入輸出需求。

（2）本系統(tǒng)給用戶提供了基于模型的先進(jìn)設(shè)計手段，支持用戶在Matlab Simulink和AMESim環(huán)境下進(jìn)行起落架系統(tǒng)模型和交聯(lián)環(huán)境模型的開發(fā)，并自動生成目標(biāo)代碼。用戶無需手寫代碼，只需專注于模型的設(shè)計與調(diào)試。

（3）采用RT-Linux、VxWorks實時系統(tǒng)結(jié)合X86高性能處理器，構(gòu)成控制律目標(biāo)代碼的實時解算環(huán)境，實現(xiàn)基于AMESim起落架執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模下10ms的仿真步長要求。

（4）系統(tǒng)完善集成的仿真過程管理功能支持，支持圖形化監(jiān)視、在線參數(shù)調(diào)整、實時數(shù)據(jù)存儲等功能。

（5）該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的通用性，支持后續(xù)型號的開發(fā)測試。

3、起落架控制器半實物仿真測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

4、功能描述

（1）起落架控制系統(tǒng)的快速原型實現(xiàn)。支持起落架各分系統(tǒng)的實時仿真并提供如下分系統(tǒng)仿真模型：

?起落架防滑剎車實時仿真模型，包括防滑控制盒模型以及跑道與輪胎結(jié)合系數(shù)等；

?起落架前輪轉(zhuǎn)彎實時仿真模型，包括轉(zhuǎn)向手柄、方向舵踏板等控制模型；

?起落架收放實時仿真模型，包括收放機(jī)構(gòu)控制、傳感器部分以及起落架收放順序等模型；

?飛機(jī)飛行動力學(xué)模型與起落架模型的交聯(lián)，進(jìn)行分布式聯(lián)合仿真。

?飛機(jī)起飛、著落、地面滑行實時仿真模型，能夠全面演示飛機(jī)各狀態(tài)下的起落架參數(shù)；

（2）起落架控制器單元測試。基于本系統(tǒng)可以對起落架控制器的C型件、S型件進(jìn)行試驗和測試。檢查試驗包括：

?BIT功能檢查試驗；

?通訊功能檢查試驗；

?3s限速檢查試驗；

?零位調(diào)整檢查試驗；

?控制狀態(tài)檢查試驗；

?控制律檢查試驗等。

5、應(yīng)用領(lǐng)域

起落架控制器仿真測試系統(tǒng)既可用于飛機(jī)總體設(shè)計部門進(jìn)行起落架控制系統(tǒng)總體設(shè)計驗證，也可以用于起落架控制器分系統(tǒng)制造商進(jìn)行前期研發(fā)驗證和后期出廠測試。