產(chǎn)品介紹：

SD-ZC85是一款油電混動(dòng)垂直起降固定翼無人機(jī)，采用先進(jìn)的油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，具有強(qiáng)大的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，同時(shí)融合電動(dòng)旋翼優(yōu)勢(shì)，采用油動(dòng)混動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，同時(shí)具備四旋翼飛行器垂直起降能力和固定翼飛行器快速巡航的能力，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降環(huán)境。根據(jù)多載荷任務(wù)設(shè)計(jì)，機(jī)身下方具有超大載荷艙，可搭載不少于15kg任務(wù)載荷，真正的做到野外作業(yè)一機(jī)多用?？捎糜跍y(cè)繪、電力巡線、靶機(jī)等場(chǎng)景。

一、垂直起降固定翼無人機(jī)平臺(tái)

二、飛控系統(tǒng)

飛行控制系統(tǒng)的基本功能是控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)，按照給定的控制策略到達(dá)目標(biāo)位置，完成預(yù)先設(shè)定的飛行任務(wù)，同時(shí)與地面站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、任務(wù)設(shè)定及變更等。本無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)經(jīng)歷上千次算法迭代，飛行控制穩(wěn)定可靠。主要技術(shù)指標(biāo)如下：

（1）定位精度：1.5m；

（2）高度測(cè)量精度：3.5m；

（3）航向測(cè)量精度：2.5°；

（4）姿態(tài)測(cè)量精度：1.5°

（5）姿態(tài)航向測(cè)量范圍：±180°。

三、地面站系統(tǒng)

地面站可控制無人機(jī)的高度、姿態(tài)、航向、位置，且可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的高度、空速、航向、姿態(tài)、位置、電池電壓等飛行狀態(tài)，能夠在無人機(jī)機(jī)飛行前及飛行中設(shè)計(jì)、調(diào)整靶機(jī)飛行計(jì)劃，遇有緊急情況，如：燃油即將耗盡、電池電壓過低等，可自主返航。總之，地面站具備如下功能：

（1）能自動(dòng)控制航跡，也可以人工控制航跡；

（2）顯示無人機(jī)飛行狀態(tài)參數(shù)；

（3）實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)機(jī)位置、預(yù)置航跡和飛行航跡等信息；

（4）能實(shí)時(shí)紀(jì)錄飛行數(shù)據(jù)和地面站相關(guān)信息；

（5）可通過數(shù)據(jù)鏈：遠(yuǎn)程控制紅外源點(diǎn)火、或在地面站設(shè)定時(shí)間進(jìn)行定時(shí)點(diǎn)火；吊艙轉(zhuǎn)動(dòng)等；

（6）具備1站控制6機(jī)編組飛行能力。

四、環(huán)境適應(yīng)性

（1）工作溫度:-30℃～+60℃；

（2）貯存溫度:-45℃～+65℃；

（3）起降場(chǎng)地:8m*8m平整地面；

（4）抗風(fēng)能力:7級(jí)；

（5）儲(chǔ)存壽命:在包裝箱內(nèi)，濕度85%的倉庫保存條件下壽命不小于6年；

（6）電磁兼容性:按GJB151A-97、GJB1489A-2005進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)，保證全系統(tǒng)電磁兼容工作。

五、使用性

（1）連續(xù)起飛間隔:10分鐘；

（2）整機(jī)可徒手快速組裝，時(shí)間8分鐘；

（3）旋翼起降臂和垂起動(dòng)力電池可快速拆裝。

六、任務(wù)載荷

七、可靠性

機(jī)載設(shè)備工作可靠度不小于0.99。